I nervi somatici motori – oculomotore (III), trocleare (IV), abducente (VI), e ipoglosso CXII) – paragonabili alle radici motrici ventrali dei nervi spinali. Sono costituiti quasi interamente da fibre somatiche motrici che emergono ventralmente dal bulbo. La loro distribuzione è correlata con la distribuzione dei miotomi della testa. L’oculomotore, il trocleare e l’abducente che innervano la muscolatura dell’occhio hanno origine dallo stesso miotomo e hanno una distribuzione che corrisponde a quella dei muscoli somatici del tronco e delle estremità.
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